不管你是一个忙得没有时间做家务的苦逼白领，还是每天坐享午后阳光的高端生活家，抑或是上有老下有小的中年家庭主妇，甚至是对智能机械充满兴趣的技术宅男，扫地机器人都是一款足够引起你兴趣的东西。
对于家庭主妇来说，拥有一个称心如意的小帮手总是很让人宽慰，尤其是当我们的孩子还小、家里还养着宠物时，面对随时随地都会产生的各种垃圾的地面，随时保持清洁不但能让人心情愉悦，也能让不期而至的客人和亲戚朋友由心感到你的勤俭持家。
繁重的家务劳动总是无休无止，那么也许小编下面为你介绍的这类智能小科技可以引起你的兴趣，它虽然体积不大，但至少能帮助您从索然无味的地板清洁工作中解脱出来。它就是地面清洁机器人，又叫扫地机器人！
机器人这个词大家已经听了几十年，但把它和我们的真实生活联系到一起，你可能会觉得非常高端。实际上，这只是一种错觉，机器人不一定非要有人的样子，它只要足够智能，足够独立，不受空间的约束，并能出色的完成它的份内工作，就对得起这个名字了。从这个意义上讲，我们文章的主角“家庭地面清洁机器人”已经完全称职。
今天我们将给大家介绍介绍关于扫地机器人一些基本常识。
家庭地面清洁机器人的产生，我们首先要感谢iRobot公司。
该公司于1990年由美国麻省理工学院教授罗德尼·布鲁克斯、科林·安格尔和海伦·格雷纳创立，为全球知名MIT计算机科学与人工智能实验室技术转移及投资成立的机器人产品与技术专业研发公司。 iRobot发明各型军用、警用、救难、侦测机器人，轻巧实用，被军方、警方、救难单位用于各种不同场合。
20多年来，iRobot公司生产了外星探测的机器人、战场扫雷的机器人、金字塔里考古的机器人、战场搜救机器人、以及无人驾驶车等等一系列牛逼闪闪的产品。
由于iRobot 在机器人研究领域的专业性，它的家庭清洁机器人系列一直深受国际市场欢迎，产品销往全球数百万个家庭。
iRobot 公司研制的机器人开辟了一片全新的消费市场，此后就有一批公司迅速跟进，比如我们熟悉的三星电子也在做机器人系列，此外还有TOSHIBA、Panasonic、Electrolux，以及国内的科沃斯、福玛特、kv8等。
国内的科沃斯和福玛特品牌早期是以山寨和克隆起步，但经过这么多年的发展，目前也已经积聚了一定的科研技术，同时在价位上具有一定优势，在购买时也可以适当考虑。
目前市面上主流的地面清洁机器人品牌
目前市面上的自动清洁机器人主要分为两种，一种是以吸尘为主，一种是以湿拖为主。
不使用水的，我们可称之为扫地机器人，也可以理解为会跑的吸尘器。其原理主要是靠「扫」和「吸」，因此适合几乎所有的地面，包括地板、地砖、地毯及部分地毯。
使用水进行清洁的，我们称之为拖地机器人或洗地机器人，也可以理解为移动的拖把。前者靠湿布来清洁，后者是靠喷水后再吸水来清洁。此类产品可以解决扫地机无法清除液体、油性污渍的问题，但也有局限，就是不能够在地毯等表面上使用。
在选购地面清洁机器人时，我们需要注意以下事项。
最好选择商场或电商等正规渠道购买，如有些国内没有的产品型号需要海外购买的话，最好在国外好的B2C网站或是在淘宝找信誉好的商家购买。
机器人能否合理的规划地面的清扫路径，在清扫到墙角或家具腿等障碍物时能否尽最大能力清扫，清扫过后有无死角等。
一般家庭都有多个房间，机器人清洁时是否有计划的覆盖到全部的房间，同时如果有一些区域不希望被清洁，是否有方便的办法对区域进行限制。
一次充电后的清扫面积有多大，是否适合您家庭的面积。
购买前要了解产品在单位面积内的清扫时间及充满电需要的时间，这直接影响使用效果。
清洁时是否会产生噪音，噪音为多少分贝。尤其对于以”吸”为主要清洁方式的机器来说，此项很重要，因为往往它们工作时的声音都较大。
如高度是否可以钻进常用的家具下，这点会间接决定机器人的清洁效果，所以也是不容忽视的。
如国外产品要看是否有中文提示，此外机器人是否有防跌落功能，是否能够工作结束时自动返回充电等功能也是要关注的，在平衡费用的前提下，最好选择一款使用体验感更好的产品。
机器人上的滤网、滚刷等都是比较易耗的物品。一般对于确定的型号，官方都有一个确定的标配，要看其是否便于购买到。如果是海外代购或转运，可以适当的多买一套。如果是在淘宝买现货，则可以尝试与卖家商议多附带一些耗材，一般的卖家都会在购买时额外囤积一定量的耗材。
最后则是要考虑到是否有方便的售后保修渠道，如果是海淘的话，还要了解国内是否有维修点。
家里有小孩和养宠物的家庭，在购买清洁机器人时，可以考虑购买水陆两用的机器人。这种机器人附带吸水功能，虽然这个功能比较鸡肋，但是有聊胜于无，还可以吸走地板瓷砖上的猫尿、狗尿等等。
此外有些机器人还有紫外线杀菌功能，不过运用也不是很广泛，采用紫外线杀菌灯来完成，至于实际效果如何，那就留待大家去检验了。
有些清洁机器人还附带“智能回充”功能，智能回充的机器人可以在电量低于一定程度时，自动返回充电座充电。
现在不管什么东西，都讲究品牌，因为品牌货意味着产品成熟，使用效果多样化等优点。在品牌上，我们着重介绍iRobot、Neato和国内的科沃斯品牌。
iRobot Roomba 是iRobot 产品中最好用的系列，它具有以下特点：
A.可以满足最基本的清洁要求，边刷向内转动将各种垃圾卷到垃圾盒中，同时用吸尘口将碎片、灰尘和毛发等细小垃圾吸入盒中；
B.可以适应不同的家具摆设格局；
C.可以探测到污垢并且反复进行局部清理；
D.能够钻进沙发底部、床底等人工不便打扫的区域进行清理；
E.边刷可以有效清洁角落、墙边和家具边缘；
F.防缠绕功能可轻松摆脱电线、流苏等障碍物；
G.可以选择清扫整个房间或只清扫局部；
H.打扫完之后可以自动返回充电；
I.有防跌落设计，在有高度落差的边缘不会摔下;
J.附带中文语音提示。
以上功能是iRobot Roomba 所有型号都具备的，但是不同的型号，还有一些非常实用的小效果，主要的整理如下：
虚拟墙的作用是将Roomba限制在规定区域内，阻止它去到你不想它去的地方。
手动虚拟墙需要在开启Roomba前手动打开虚拟墙上的开关，而自动虚拟墙只需在Roomba开启前将虚拟墙按钮至于Auto档，会自行与Roomba对接。
虚拟灯塔在具备自动虚拟墙的基础上增加了针对多房间的清扫设计，保证机器在打扫完当前房间后才会到下一个房间去。
手动虚拟墙、自动虚拟墙、虚拟灯塔
Neato 的产品和其他品牌的扫地机器人比起来，其独到之处是运用了市面上的更高级的地面绘图系统即房间定位系统——RPS！
该系统使用激光扫描器，生成房间360度的数字地图，所以在躲避障碍、多房间定位等方面都有着不俗的表现。
Neato 和iRobot 相比，两个品牌的机器人使用的技术完全不同，iRobot 的机器人主要是通过传感器来判断如何打扫，在清扫区域内做随机运动，通过反复交叉式来保证每个地方被清理3-4次，从而达到彻底的清洁效果，但是也相对耗时。往往很多时候都难以打扫干净一间房屋。
而Neato则不同，它采用房间定位系统RPS，首先通过激光传感器，描绘出整个房间的地图，然后再规划出打扫路线，可以进行高效清洁，并在清理完一个房间后前往下一个房间清理。
可以看看两者的对比。
科沃斯是国内清洁机器人品牌。在清洁这一块上，科沃斯机器人试图吸收Neato 的算法功能，来提高机器人的工作效率，避免像Neato 机器人那样重复打扫，但是核心技术不掌握在自己手中，所以这一块比较尴尬，尽管事前就做过算法，但是仍旧会出现重复打扫的情况，也就是随机打扫。
所以科沃斯在算法上不是很强，随机打扫的话，又不像iRobot 机器人那样附带多种功能。什么是随机打扫？也就是乱撞，机器走一定距离，随机转一个角度继续走。
这是因为随机打扫的软件开发比较简单，不需要过多的传感器配合，还能节约成本。正是由于乱撞，它可能撞进一个卧室后一个小时都出不来，也可能马上就转了出来，你只能眼睁睁的看着它从垃圾旁边路过头也不回。
比如科沃斯的当当系列机器人，吸力很大，但是经常卡在地垫或者电线上，而且一卡就卡到电量耗尽，使用之前需要将这些都收起来，明显是没有考虑到防缠绕功能，果壳和黏在地上的葡萄皮也清扫不干净，在清洁效果上，只能作一个大致的清洁。
如果是居室较小，又比较空旷的房间，可以选择国内的机器人，如果居室多，家具等等杂物也比较多的话，尽量选择iRobot 跟Neato的产品。
总的来说，对于科沃斯以及其他国内的相关品牌来说，技术方面还有很长的路要走。
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