螺旋双胶刷，四区双震擦地，6000Pa大吸力，主刷拖布双升降。

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石头G20自清洁扫拖机器人于2023年3月上市。吸力提升至6000Pa，并采用螺旋双胶刷设计，吸入效率更高同时减少毛发缠绕。延续独有的高频声波震动擦地方式，每分钟擦地3000次，升级四区双震设计，提升顽固污渍清理效果。机身内置200mL大容量水箱，在拖地过程中可以持续为拖布补给水量，实现恒湿擦地。除了拖布，主刷在自动模式下自动抬升，拖地更安静。基站支持的功能包括自动洗拖布、基站自清洁、自动烘干拖布和基站、自动集尘、自动补水、自动添加清洁液、自动上下水（选配）。采用AI3D结构光避障技术，通过3D结构光精准测距，可以识别13类42种障碍物实现策略避障。升级RRmason10.0系统，新增地毯深度清洁、快速清洁、沿地板方向清洁、易卡门槛添加、智能识别悬崖禁区等功能。