飞利浦FC8774扫地机器人 开箱拆解与使用心得

身为懒人族的一员，笔者天生患有不爱做家务的顽疾。每次被迫打扫卫生，也都遵循“能站着绝不弯腰，能动脚绝不动手”的作风草草敷衍了事。如若只需躺着做梦就能惬意的把活干完，不亦快哉。随着现今智能小家电的普及，笔者的美梦终于可以成真了。

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扫地机器人早已算不上神马新鲜事物，说白了就是个拍扁了的吸尘器，还能自己满地跑而已。经过了几年的发展，扫地机器人在技术上日趋成熟，清洁效果和使用体验也已进入实用阶段。笔者身处北方，春天风大尘土多，闲置的屋子虽不住人，但也总是需要定期清扫，甚是麻烦，正好入手一个替身苦力，飞利浦FC8774，缓解一下懒病发作时的苦楚。

扫地机器人开箱

收到快递时其实挺意外的，这么一个小家电，居然也用了双层包装，俨然一副电子产品的做派。

去掉外包装，内包装盒被保护的很好，没有丝毫磕碰损坏。经典的飞利浦蓝画风，大品牌的外观设计也算是够漂亮。

盒子背面，飞利浦使用了海量篇幅着重介绍了其搭载的“TriActive XL”大吸嘴技术，总之就是在炫耀单次扫地面积比别人家的大一倍。看完图我居然可耻的信了，至少在物理结构上像是这么回事。

产品型号标签，FC8774，产地深圳，整机享受两年质保服务。类似的型号还有FC8776、FC8972，目测功能上都差不多，只是外观颜色和附件上有细微差别。

盒子上标注了物品信息：主机、充电基座、遥控器、毛刷、尘盒滤网。

6厘米薄机身，可以爬进更低矮的家具下面。“全时四驱”提升地形适应性（左右各两只驱动轮，比传统的双轮驱动结构提供更多的抓地力）。

开箱，主机和底座采用泡沫减震袋包装，保护很到位。

说明书粗略翻了一下，令人眼花缭乱的配图，乍一看还真没看明白。

盒子里东西不多没几样，所有物品取出来拍照。

毛刷需要自行安装，对准轻轻一按就好，很是简单。

尘盒位于机身顶部正中，拆卸方便。机身中部为主马达风扇，学名应该叫“真空吸尘器 离心风机叶轮”。

机仓里配有专用限位传感器，尘盒未安装就不会启动清扫程序。

尘盒，容积0.3L，内有可替换滤网。

主机侧面，设计了单独的电源开关，长时间不使用时可以彻底切断机器人的内部供电，保存电池电量；独立的充电口，可以不依赖底座，直接使用变压器充电。

红外遥控器一枚，想不弯腰指挥扫地机器人干活，就得全靠这个东西。比如：开始清洁、自动回底座充电，以及定时功能。

飞利浦FC8774自带4种工作模式：反弹、螺旋、沿墙、Z形。默认情况下，扫地机器人的AI根据地形自动判断使用，也可以通过遥控器来手动选择特定的清洁模式。

另外，遥控器上的方向键可以手动指挥扫地机器人行进，相当于变身成了大遥控车，而且马力充足、扭矩够大，家里有宠物的话，还是个不错的代步工具，“喵~谁敢与朕一战！”。

底座部分，除了给扫地机器人充电之外，还设计了“充满电立即清洁”和“24小时预约清洁”两个功能按键。

变压器输出电压24V、最大电流1A。

底座背面的标识相对简单，并且附带了一个带背胶的挂架，可以把底座固定在墙边不移位，照片里忘了拍。

底座使用红外线传感器，可引导机器人完成自动返航对接。清扫结束或者电量不足时，机器人会自动回底座充电。

扫地机器人拆解

常规开箱内容介绍完毕，下面进入传统环节：拆！拆！拆！

关于扫地机器人，网上常规的内容很多，但配有详细拆解可不好找，笔者本着舍己为人的雷锋精神以及崇高的无产阶级情怀，决定把飞利浦FC8774的“乌龟壳”砸开，让大家看看大牌子的内部做工究竟如何。

首先拿掉顶盖和尘盒，翻面之后拔掉毛刷。

目测毛刷材质为尼龙塑料，耐磨性较好。和滤网一样，毛刷也属于损耗件，后期可以单独购买。

拆开底部电池仓，目测还有很大冗余空间，可以自行更换更大的电池包。

飞利浦FC8774标配2800mhA，41.4WH，4芯锂电池，官方数据可连续工作110分钟，充满电时间4小时，100平左右的房子，倒是足够用了。

扫地机器人的眼睛——智能传感器解读

扫地机器人之所以能在复杂的家居环境中穿梭自如，和其装备的大量传感器是密不可分的，好比眼睛一样，实时感知判别障碍、规划制定前进线路。

FC8774属于飞利浦SmartPro Compact产品系列，红外传感器使用量很大，尤其机身前端密集布置，可有效探测障碍物的存在。机身底部面向地面的三个红外传感器，还能检测到大落差地形的存在，比如：台阶，有效防止机器人滚楼梯。

灰尘传感器，能够主动识别前进路线上的污物分布，并通知程序自动转换清洁模式，如下图，直线行进的扫地机器人，探测到面粉和纸屑之后，自动转换到螺旋清扫模式，有效保障了清扫效果，相当智能。

继续拆机，机身顶部，还有一个突起的360度全向红外传感器，笔者推测，是用来搜索充电底座位置的，并兼职接收遥控器信号用的。

TriActive XL吸嘴，飞利浦的独特设计，结构有些类似于传统吸尘器的大吸头，用在扫地机器人上可大幅度增加清洁作业面宽度，提高工作效率，配合电机带动的离心叶轮，官方数据吸力可达80mmAq，具体什么概念？还请物理老师给科普下，总之在笔者的实际使用中，吸得确实比较干净。

拆开顶盖之后，扫地机器人的内部结构尽收眼底。整机一共使用了5个独立的电动马达进行驱动，功率最高的应该是中心位置的离心风叶马达，也是产生真空吸力的源头，夹杂尘土的气流经过尘盒过滤之后，再经底部一侧的通气口排出。

扫地机器人的四肢——动力系统分析

后轮驱动马达，左右各一个，每个马达驱动两个软胶负重轮，相邻两个负重轮由齿轮组链接，可以同时提供驱动力。悬挂系统方面，其结构上类似于汽车上常见的麦弗逊独立悬挂，而且还是双弹簧壁支撑，用在扫地机器人上已经实属逆天，苛求双叉or多连杆的还是去买辆BMW开吧。总之，飞利浦FC8774左右轮差动组合成的整套4驱动力总成，结构上确实比常见的俩大轮结构具有明显优势。

清扫毛刷驱动马达，位于机身前部，左右对称，转速不高，功率较小，只有在清扫模式时，才会启动。

扫地机器人的大脑——控制主板简析

控制主板位于机器头部。

控制主板是扫地机器人的技术核心所在，也是开发成本最高的部分。飞利浦FC8774的主板上设置了大量的I/O接口，用于连接遍布机身的传感器和各个驱动马达。

CPU使用了意法半导体的STM32F030单片机，ARM核心，主频48MHz，内置32K SRAM/256K Flash，性能现在看来真不咋样，但对于只跑个扫地程序来说，已经足够了，而且功耗还低。

电路板顶部，MPU-6050为6轴重力加速度计（运动感应器），用以感知扫地机器人的运动状态、方向和轨迹，以配合程序实现线路规划功能。

红外距离传感器以及主板上的碰撞位移传感器，是扫地机器人最常用的部件，机器人行进中遇到的障碍全靠他们来侦测并做出应对，比如沿墙壁清扫、自动绕开桌子腿等动作。

另外，官方还宣传了拍手识别功能，据说机器人卡在沙发、床底下找不到时，可以试试，但笔者屋子太空，还没有实际应用的机会，原理应该是机器人卡住时，会利用主板上的麦克风进行声音识别吧。

拆机完毕，飞利浦FC8774扫地机器人全零件合影。

使用小结：

优点：

    1. 清洁能力强。TriActive XL大号吸嘴的确不是盖的，看似挺干净的地板，扫了一遍之后，尘盒里居然吸到厚厚一层土！

    2. 越野能力不错，过门口地板扣板轻松自如，遇到复杂路况也不易卡死，实在上不去的障碍还能开倒车下来。

    3. 灰尘检测灵敏，遇到大面积污物自动转换到螺旋清洁模式，够智能。

    4. 使用简易，轻松上手。充满电，遥控器按“启动”就能用，完全不需要人工干预，可以安心的锁门走人。

缺点：

    1. 工作噪音大。虽然叫机器人，但毕竟它还是一台吸尘器，都是家里没人时候自己工作。这条其实算不上缺点，像笔者这样想要一边睡大觉一边扫地也只是奢望罢了。

    2. 无法连接手机APP。飞利浦最高端的SmartPro Active系列，可以连接WIFI，远程制定清扫日程，远程遥控启动，实时反馈清扫进度，还有额外挂抹布擦地等功能。而笔者这台SmartPro Compact只保留了最实用的清扫功能，毕竟价格更加亲民。

飞利浦FC8774扫地机器人入手已经一周时间，懒惰的笔者还是很满意的，尤其是清洁效果与效率，在自家这种相对空旷的房间之中更是好得惊人。而且扫地机器买回来之后，真的能吸出很多脏东西，虽然不如人肉干一遍来得彻底，但也不用隔三差五的打扫了，目测每周处理下墙角、门后等死角就万事大吉了。

当然，扫地机器人对垃圾的的尺寸也有要求的，清理米粒大小的物体杂物已经是极限，超过这个尺寸，必须使用其他工具！必须使用其他工具！必须使用其他工具！

别怪笔者没提醒你，小心后悔到怀疑人生：

这个世界上其实还存在着这么一个终极游戏。

简单来说游戏的玩法就是，跟你家的扫地机器人比赛，看谁最先发现你家狗的狗屎。

一旦它赢了，恭喜你，你不仅将被热烘烘的狗屎味包围一整个星期。

狗屎还会出现在你家的地板上、家具腿儿上，地毯上、小孩儿的玩具上、只要是扫地机器人碰到过的地方，即使你以为清理干净了，但过了一年，你会发现狗屎还会神秘地出现在你家的某个犄角旮旯。

你甚至可以安慰想轻生的朋友，“你觉得自己过得很糟糕是吗？我给你讲个更悲惨的遭遇，我有只狗，还有一个扫地机器人，然后扫地机器人先找到了狗屎......”

什么是比你发现你的狗在地板上拉了屎更糟糕的事情？

你的扫地机器人发现你的狗在地板上拉了屎。。。

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