人工智能还是人工智障？教你如何选择扫地机器人

随着生活水平的提高，再加上工作繁忙，越来越多的家庭选择扫地机器人作为清洁工具。但很多人对扫地机器人并不是很了解，那么该如何挑选扫地机器人呢？

对于消费者而言，选购扫地机器人第一需求则是扫的干净扫得快，扫的干净主要取决于清扫系统的设计和吸尘风机的功率，而清扫效率最有力的的保障则是扫地机器人拥有一套非常智能的路径规划算法。常见的扫地机器人算法大致分为两种：随机覆盖法和路径规划式清扫。

随机覆盖法
随机覆盖法是指机器人根据一定的移动算法，如三角形、五边形轨迹尝试性的覆盖作业区，如果遇到障碍，则执行对应的转向函数。这种方法是一种以时间换空间的低成本策略，如不计时间可以达到 100%覆盖率。随机式扫地机器人给人的感觉就是在房间内乱跑乱扫，往往不能够全覆盖式打扫房间，经常出现在某个地方反复扫、漏扫的情况，没电回充也是完全靠运气。

路径规划式清扫

规划式扫地机器人导航需要建立起环境地图并进行定位，定位-构图-规划-清扫四个环节一个都不能缺少，定位技术是规划式扫地机器人的关键，而常见的扫地机器人定位类型也分为三种：惯性导航、视觉导航和激光导航系统。

1、惯性导航：惯性传感器使用陀螺仪和加速度计得到机器人的角加速度和线加速度信息，通过积分获得机器人的位置信息。但是其精度也要受陀螺仪漂移、标定误差、敏感度等问题影响，但有一个缺点：有累积误差，随着行驶时间、距离的不断增加，误差也不断增大。因此相对定位法不适合于长时间、长距离的精确定位，因为研发成本低，惯性导航是目前市面上扫地机器人最为广泛使用的一种定位方法。

2、视觉导航：其原理是在扫地机器人身上装了一个摄像头，摄像头通过vSLAM算法拾取和记录沙发中的大量特征点（尤其是物体的边角），并在运动过程中不断追踪这些特征点，同时不断检测新的特征点，由此建立一个环境地图。但最大特点是该技术受光照条件影响大，高动态环境精度下降，对场景复杂度要求高，由于是依靠摄像头来完成定位，所以在光线过强或者无光的室内使用，会直接使扫地机器人迷惑，找不着东南西北，这是目前还没有好的解决方案。由于成本过高，该定位技术的扫地机器人售价都非常高。

3、激光导航：通过激光测距传感器对房间进行扫描，快速获取距离信息；当激光投射到障碍物上时，会形成光斑，同时图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。结合扫地机器人自身的算法，构建房间地图，并实时定位清扫。目前，激光导航是最为实用和效果最好的系统。

（资料参考与于  泡泡网）

说了那么多，是不是觉得扫地机器人真是个很智能，很高级的物种？但是以上的缺点从用户口里说出来就是另一番景象了。

人工智能大多相似，人工智障却各有各的蠢法~

慢友快来说说你有哪些推荐的扫地机器人？也不要忘了分享你家地宝与你或者宠物的趣事哦~

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